Styr et 4-kanals relæmodul med Arduino

Det skal du bruge

• Arduino Uno (klon eller original) + USB-kabel.
• 4-kanals 5V relæmodul (typisk aktiv LOW på IN1–IN4).
• Jumperledninger (han→han) + evt. breadboard.
• Ekstern DC-forsyning til belastningen (fx 12V laboratorieforsyning).
• Belastning (fx DC-motor / viskermotor) og ledninger til stærkstrømsiden.

Hvad er et relæ?

Et relæ har en spole (coil) på lavstrømssiden og et kontaktsæt på stærkstrømssiden: C (common), NC (normally closed) og NO (normally open).

Når relæet ikke er aktiveret, er C forbundet til NC. Når relæet aktiveres, skifter forbindelsen til C↔NO.

Galvanisk adskillelse

Galvanisk adskillelse betyder, at der ikke er en direkte elektrisk forbindelse mellem to kredsløb — i stedet overføres styresignalet magnetisk eller optisk, så strøm ikke kan løbe frit mellem de to sider.

I et relæ sker denne adskillelse ved, at spolen (lavspændingssiden) og kontaktsættet (højstrømssiden) er fysisk adskilt. Spolen skaber et magnetfelt, der trækker en lille jernarmatur, som mekanisk lukker eller åbner kontaktsættet. Derved styres den store strøm kun indirekte — uden elektrisk forbindelse mellem Arduino og den kraftigere kreds.

Derfor er det sikkert: Den galvaniske adskillelse beskytter mikrokontrolleren og brugeren mod fejlstrømme, støj og potentielt farlige spændinger. Hvis noget går galt på belastningssiden — fx kortslutning eller spikes fra en motor — kan strømmen ikke løbe “tilbage” i Arduinoens kredsløb.

Nogle relæmoduler forstærker denne sikkerhed yderligere med en optokobler mellem Arduinoens indgang (IN1–IN4) og selve relæspolen. Optokobleren bruger lys i stedet for ledning til at overføre signalet, hvilket giver dobbelt galvanisk isolation.

4-kanals relæmodul: stik og logik

• Grøn: Vcc → 5V, GND → 0V, IN1–IN4 → hver sin digital Arduino-pin.
• Typisk Grøn: aktiv LOW: IN1 = LOW aktiverer relæ 1, IN1 = HIGH deaktiverer. (Samme for IN2–IN4).
• Rød øverst: Kontaktsæt pr. relæ: op til ca. 10 A (tjek altid dit modul).

Tilslutninger (oversigt)

Arduino-pins leverer kun få mA → de driver relæmodulets indgange; selve belastningen får strøm fra den eksterne forsyning.

Eksempel 1 · DC-motor via relæ

Eksempel 2 · 12V viskermotor

Kode: styr relæer (aktiv LOW)

// Relæmodul typisk aktiv LOW: LOW = træk/aktiver, HIGH = slip/deaktiver
const int RELAY1 = 7;  // IN1
const int RELAY2 = 8;  // IN2
const int RELAY3 = 9;  // IN3
const int RELAY4 = 10; // IN4

void setup() {
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(RELAY4, OUTPUT);

  // Start med alle relæer slukket (HIGH = deaktiveret for aktiv-LOW)
  digitalWrite(RELAY1, HIGH);
  digitalWrite(RELAY2, HIGH);
  digitalWrite(RELAY3, HIGH);
  digitalWrite(RELAY4, HIGH);
}

void loop() {
  // Tænd/sluk en belastning på RELAY1 i 2 sek intervaller
  digitalWrite(RELAY1, LOW);  // aktiver
  delay(2000);
  digitalWrite(RELAY1, HIGH); // deaktiver
  delay(2000);
}

// Sekvens over flere relæer
void step(int pin, unsigned on_ms, unsigned off_ms){
  digitalWrite(pin, LOW);  // aktiver
  delay(on_ms);
  digitalWrite(pin, HIGH); // deaktiver
  delay(off_ms);
}
void loop(){
  step(RELAY1, 800, 200);
  step(RELAY2, 800, 200);
  step(RELAY3, 800, 200);
  step(RELAY4, 800, 800);
}

Eksempel 3 · 2xAAA batteri + LED + R

Fejlfinding og sikkerhed

• Relæ klikker ikke: Tjek at 5V og GND er korrekt forbundet til modulet, og at du sætter INx til LOW.
• Arduino genstarter: Strømforbrug for højt – brug net-adapter til Arduino, ikke kun USB.
• Motor kører ikke: Tjek C/NO/NC-klemmer, og at ekstern forsyning er tilsluttet og indstillet korrekt.
• Støj fra motor: Brug ledningsføring i korte stræk, del GND-reference, og overvej snubber/TVS på stærkstrømssiden hvis nødvendigt.

Pin-oversigt (hurtigt overblik)